发表日期:2018年21期 出版:《无线互联科技 主管单位:江苏省科技情报研究所 作者:张小红 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9WXHK2018210630 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:502 论文引用次数:2

介绍了磁悬浮球系统的结构和工作原理,建立了磁悬浮系统的数学模型并进行线性化处理;设计PID控制器,在Simulink环境下搭建控制系统的模型进行仿真研究,并在固高GML1001系列磁悬浮装置上进行实时控制实验。实验结果表明,采用PID控制,能使钢球快速地悬浮在期望位置,并且有一定的抗干扰能力。

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