PDF:matlab与C的简易接口设计
发表日期:1998年04期
出版:《微型电脑应用》
主管单位:上海市微型电脑应用学会
作者:刘鑫,张培强
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9WXDY1998040240
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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随着机器人技术的发展和应用,机器人在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色。机器人诞生是科学技术与社会进步的必然结果,从根本上改变了原来传统的生产体系和生产方式。本文在matlab环境下,对PUMA560机器人进行参数设计,分析PUMA560机器人的运动,讨论机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划及仿真。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。