发表日期:1998年04期 出版:《微型电脑应用 主管单位:上海市微型电脑应用学会 作者:刘鑫,张培强 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9WXDY1998040240 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:142 论文引用次数:5

随着机器人技术的发展和应用,机器人在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色。机器人诞生是科学技术与社会进步的必然结果,从根本上改变了原来传统的生产体系和生产方式。本文在matlab环境下,对PUMA560机器人进行参数设计,分析PUMA560机器人的运动,讨论机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划及仿真。

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