发表日期:2018年06期 出版:《无线电通信技术 主管单位:中国电子科技集团公司第54研究所 作者:杨宗文,赵和鹏 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9WXDT2018060210 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:78 论文引用次数:1

机械手的研究一直很受人们关注,通过对两关节机械手控制原理的研究,依据模型两关节机械手的力学模型和动态模型,使用matlab对其进行了控制仿真。结果验证了,该模型能有效的克服机器人系统中的不确定因素的影响,提高系统对各种扰动、非线性因素的适应能力。该模型具有良好的稳定性,能实现机械手的位置和速...

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