通过分析直流调速系统的组成，采用工程设计法对调速系统的电流和转速两个调速器进行设计。设计各环调节器，选择调节器结构，计算调节器参数，找出理论参数和Simulink中建模仿真之间存在的差距，再对调节器的具体设计。最后对系统的起动过程进行建模仿真，了解系统动态性能。

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。