简单介绍了常规PID控制的优缺点和模糊控制的基本原理，介绍了模糊PID控制的系统结构，同时利用matlab中的SIMULINK和FUZZY工具箱进行了仿真研究。仿真结果表明，模糊PID具有比常规PID更好的控制效果。

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