📙 相关资料

1. PDF：全方位移动机器人模糊自适应PID控制 CSAMT数据在干扰情况下，观测点会出现重复性差等特点，造成数据信噪比降低。同时""近场效应""在中低频段中会产生数据畸变，需要通过校正才能正确反映真实地电特征。通过matlab GUI编程，实现交互式界面对CSAMT数据进行""去噪""处理，并利用其强大的数值计算功能，通过计算全频域等效电阻率，实......
2. PDF：基于VisSim/matlab电子线路的蒙特卡罗分析 周期谱理论广泛应用于信号检测、参数估计、调制样式识别等方面，尤其在低信噪比条件下具有较大优势。然而周期谱的算法存在计算量大，在matlab环境下耗时长的缺点，因此文中采用C-MEX文件技术，将m文件中耗时的代码用C-MEX文件实现，编译成动态库文件，使得其可以作为matlab的build-in函数使......
3. PDF：五自由度泄漏封堵移动机械臂运动学模型 以一种应用于飞机燃油补给的加油机器人为研究背景，对实验室的六自由度机械臂进行研究。首先确定其D-H参数，采用仿真模块建立机械臂运动学模型，分析其正、逆运动学问题并仿真验证;然后根据其关节角范围利用蒙特卡洛法分析机械臂可达工作空间;最后在关节空间对机械臂进行轨迹规划，得到运动中各关节位移、......
4. PDF：机器鱼的无半径转弯 运用多体系统动力学分析软件ADAMS建立虚拟模型，运用matlab建立控制方案，对虚拟模型进行控制，将两者结合起来对二自由度机械臂关节角度进行控制，结果表明ADAMS和matlab的联合控制是直观而有效的。...
5. PDF：交流异步电动机直接转矩控制系统的仿真建模 等时线拟合方法的选择是提高同位素测年精度的关键因素之一。这里利用matlab语言编写了基于York双误差回归模型的等时线拟合程序，包括isoacc.m、samw.m、errs.m和resi.m等模块，实现了读入数据，输入衰变常数和斜率迭代初始值，选择权重方法，以及计算截距、年龄、MSWD和绘图的功能......
6. PDF：基于C MEX S-函数交流异步电动机控制系统仿真建模 在大地电磁法勘探中，为了快速从工区项目众多文件中选出与某一特定点位具有重叠采集时间的点位文件，并进行远参考处理或便捷地读取一些实测点位信息，常用的方法是利用SSMT2000处理软件，找出具有重叠采集时间的点位文件和从处理输出结果EDI文件中，逐一读取相应参数。如果采用编程的思想直接从原始TBL参数.......
7. PDF：两种基于matlab对永磁同步电动机矢量控制系统的仿真方法 以往反演伸展因子的算法多是基于单井资料进行拟合计算得到，很少把构造与热演化史结合研究。这里利用McKenzie在1978年提出的纯剪切模型中计算沉降和热流的公式，基于一维反演伸展因子的思想，采用matlab软件GUI功能，编制多点反演伸展因子界面，大大减少在对伪井数据反演伸展因子时的工作量。以南海中......
8. PDF：永磁同步电动机滑模控制仿真 本文在人教版光学教材的基础上，对光的折射定律部分提出新的实验教学方法.主要是用摄像头频闪技术采集大量入射角逐渐变化的的图片;然后用数学软件matlab图像识别所得到的图片，采用数据分析的方法分析得到折射定律;最后利用几何画板优秀的建模功能，用光学费马最小作用原理证明折射定律，使学生对折射定律......
9. PDF：基于单周期控制的三端口变换器研究与仿真分析 针对一般非线性规划 (NonlinearProgrammingProblem ，NPP)问题 ，采用遗传算法思想设计了通用求解算法 ，并用matlab语言实现 ，该软件可广泛运用于求解各种NPP问题。实例表明 ，该算法具有较高的计算效率。...
10. PDF：移动机器人轨迹跟踪控制研究及其matlab仿真 针对陕西南梁矿业有限公司危险源数据庞杂以及管理困难等问题，在三类危险源理论的基础上，研究设计了基于B/S结构模式的煤矿危险源辨识信息管理与评价系统，介绍了系统功能设计和系统结构设计，在matlab强大的数学计算功能基础上，采用C#与matlab混合编程实现了基于熵权一灰色关联分析模型的安全评价模块。......