为尽可能检测空空导弹舵机多种故障，提出采用导弹舵机三相工作电流作为舵机故障诊断的信号源，针对舵机无刷直流电动机驱动器的开路、短路等故障，在matlab中构建无刷直流电动机及驱动器的模型，并进行故障仿真。选取Haar小波基函数对故障信号进行提取、分析和处理，利用提取的故障特征值对起到故障识别作用...

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