针对三维成型机参数不易整定影响成型精度的问题，对三维成型系统的数学模型进行了分析，提出一种基于BP神经网络PID的四轴运动优化的协调控制算法。首先同时考虑三维运动控制和挤出机控制，建立了四轴运动协调控制的数学模型;其次对成型机的XYZP四轴输出参数进行实时整定。matlab仿真结果表明，BP神经网络P...

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