为克服Z-N整定法转速阶跃响应的超调量大以及遗传算法中双亲交叉遗传的不足，提出了改进的多亲交叉遗传算法对PI参数进行整定的方法。从PI调节器工作原理及Z-N整定法的优缺点出发，阐述了基于多亲交叉的改进遗传算法的PI整定过程，然后基于直接转矩控制(DTC)的优良特性，以异步电动机直接转矩控制系统为平台...

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