发表日期：2010年01期 出版：《武汉大学学报(工学版)》 主管单位：武汉大学 作者：祝文化,李建雄,宋成梓 页数：5页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9WSDD2010010210 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：508 论文引用次数：10

研究了一种利用位置信号误差和滑模增益之间的非线性关系来设计的滑模增益，再结合变指数趋近律来改善滑模控制的鲁棒性及削弱滑模抖振，并将这种新的变指数趋近律滑模变结构应用于永磁同步电动机伺服系统的位置控制。应用matlab/Simulink及matlab编程建立了永磁同步电动机伺服系统的矢量控制系统的仿真模...

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