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2. PDF：渠道运行系统中的模糊PID联合控制研究 作为现代控制理论在空间技术中的应用典范，倒立摆系统一直广受青睐。随着技术进步，一级、二级、三级、四级倒立摆系列相继问世.倒立摆系统实属多变量、非线性、强耦合系统.因此，首先基于牛顿力学与运动学知识建立其数学模型动力学方程，并经过线性化处理得到其传递函数模型。其次在matlab环境中进行PID控......
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4. PDF：分层模糊控制器在渠道运行系统中的应用 在运行过程中电机定子电阻会随着绕组温度的升高而增大。在直接转矩控制中，定子电阻的变化会对系统产生一定的影响。详细分析了定子电阻对系统的影响，并采用matlab仿真软件进行了实验分析。实验结果证明了高速下系统不受定子电阻的影响，但在低速下，定子电阻的变化将对系统产生明显的影响。...
5. PDF：动态矩阵控制在渠道运行系统中的应用 为保证电线加塑自动化生产过程中电线张力的恒定，设计了恒张力模糊变结构控制系统。该系统含有电流和速度两个内环和一个张力外环，两个内环均采取PI调节器控制;外环张力环采用模糊控制器控制。仿真结果表明，模糊变结构控制比传统PID控制具有更好的性能，该系统对电线加塑恒张力控制具有更小的超调量、更快......
6. PDF：基于matlab的模糊逻辑控制系统的设计与仿真 对已有的无刷直流电动机数学模型进行详细的分析，并提出了一种基于卡尔曼滤波器的无刷直流电动机调速系统建模仿真方法。在M atlab/S imu link环境下，采用独立功能模块与S函数相结合的方法，依据现有电机控制系统构造了一种无刷直流电动机的调速系统仿真模型。仿真系统进行PI转速调节，电机反馈转速经......