📙 相关资料

1. PDF：液压驱动双足机器人步态规划及动力学仿真 在详细分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上，提出并设计无刷直流电机系统转速、电流双环控制策略。首先，在matlab/Simulink中，分别使用已有模型，调用由matlab语言编写的m函数及S函数构建模型3种方法，建立各子功能模块，并在此基础上根据控制系统原理建立无刷直流电机系统仿真模型。通......
2. PDF：基于虚拟样机的双足机器人步行联合仿真 波浪能发电浮筒的研究关键是实现波浪能发电装置的能量转换最大化。根据""海院1号""浮筒式波浪发电平台的运动特点，提出了一种预测浮子垂荡运动的时域方法。同时，通过matlab模拟计算，获得最佳系统压力和平均传输功率。经海测试验验证了数值模拟的正确性，为波浪发电平台浮筒设计优化提供依据，具有工程应用价.......