针对传统ABS系统控制逻辑复杂，且实际开发中不同车型的门限值不匹配，开发周期长等问题，提出一种兼容各种车型参数的门限值调试仿真系统。系统基于两自由度的单轮动力学模型，以及Dugoff的轮胎滑移率与路面附着系数关系模型，结合门限值控制算法，确定滑移率区间并采用matlab的m语言来编写仿真程序。最后，针...

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