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2. PDF：ADAMS和matlab交互仿真的机械臂定位控制 由于数字信号处理课程内容公式多，理论和概念较抽象，不易于理解，学生在学习过程中难免会感觉到枯燥。针对此问题，在课程中适当引入matlab与多媒体相结合的教学方式，不仅可以将理论和数学公式可视化，使学生更直观理解所学知识，并能提高教学效率。...
3. PDF：基于matlab与ADAMS的机械臂联合仿真研究 分析了划片机自动对准系统的构成和工作原理，提出模板匹配的简化算法，从边缘检测处理后的图像中提取晶圆切道，通过直线拟合得到晶圆切道中心线，完成晶圆的定位。matlab的仿真与实验结果表明，该自动对准方案能有效地识别晶圆中的切道，确定切道的位置偏差，满足晶圆自动对准的技术要求。...
4. PDF：虚拟样机环境下机械臂模型验证与控制系统仿真 天文望远镜驱动系统有大惯量、低转速、高精度的要求，并且存在大量的非线性干扰因素。以改进乌兹别克斯坦1米望远镜赤经轴和赤纬轴中蜗轮蜗杆传动项目为背景，综合望远镜的大小、速度、跟踪精度以及驱动系统资金投入等因素，对中小型望远镜提出一种双电机带动双蜗杆、双蜗杆啮合蜗轮带动负载的伺服驱动系统......
5. PDF：基于matlab与ADAMS的机械臂运动学建模与仿真 四网孔正弦电路是大型复杂电路系统的代表，其稳态电流相量的分析计算是性能分析的的重要方面。本文研究了一种新的方法，即利用能够描述系统内部特性的状态空间方程，同时结合matlab软件对电路的稳态电流相量进行分析计算。为了验证该方法的正确性，本文也应用传统的相量分析法对同一实例的相同输出进行了求......
6. PDF：多自由度机械臂运动控制系统的设计与仿真 给出了用BP神经网络技术建立住宅项目工程造价估算模型的基本思想和具体实现方法，采用matlab软件编程实现了住宅项目工程造价估算模型的算法，用实例工程样本数据对建立的BP神经网络模型进行了训练和结果检验，证实了模型可以满足实际工程要求，能够较为准确地估算出住宅项目工程造价。...
7. PDF：超高压水力破拆机械臂动力学分析及仿真 在干摩擦阻尼结构摩擦减振分析中，用偏微分方程建立的微滑移模型比用常微分方程建立的微滑移模型多考虑了形变和时域上位移变化影响，更加贴合实际情况，计算结果也更加精确。但是偏微分方程的引入，使得方程求解成为了一个难点。笔者对一维、二维双曲偏微分方程使用不同差分格式得到的解的图形进行了直观的......
8. PDF：基于matlab与ADAMS的机械臂仿真分析 PID控制器算法简单，鲁棒性好，可靠性高，但是参数整定通常是依靠经验来确定。神经网络具有很好的自适应能力和非线性映射功能，对智能控制有很好的效果。本文通过BP神经网络的自学习能力对PID参数进行在线整定，并通过matlab软件进行仿真研究。仿真结果表明:通过BP神经网络，可以对PID参数进行有效的整......
9. PDF：仿蟹机器人基于matlab与ADAMS单足联合仿真分析 给出了matlab直接对串口操作的方法，并给出了实例分析。经分析证明应用这些方法对于在大量实时数据需要即时采集并处理的情况下应用matlab编程可以大大简化编程过程、提高程序员的程序开发效率。...