发表日期:2009年04期 出版:《微计算机信息 主管单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 作者:周伟林,周鲜成,李清峰 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9WJSJ2009040970 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:680 论文引用次数:14

本文在对CH-46纵列式双旋翼直升机在悬停时刻线性化模型进行分析的基础上,采用状态反馈线性二次型调节器(LQR)技术设计了该直升机悬停控制律,使得直升机能够获得满意的性能指标。以该直升机模型、LQR调节器构成闭环仿真系统进行控制律验证仿真;仿真结果表明,所设计的LQR调节器能较好地实现直升机悬停功能...

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