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1. PDF：自适应模糊PID控制器的设计和仿真 针对运动目标的智能跟踪检测提出一种基于先验信息的光流检测法。首先，通过利用区域生长法获取的道路先验信息并结合帧差法确定运动目标的大致范围。其次，采用光流法对处理后的图像进行分割，并由形态学方法对进行图像处理后检测出运动目标。最后，基于matlab平台对其进行仿真计算。结果表明，该方法克服了......
2. PDF：基于matlab的新型CMAC控制器的设计与仿真 在分析VisualC++和matlab各自特点的基础上，提出混合编程的几种方法，分析对比各种方案的优缺点，并结合实例介绍了Matcom混合编程方案。通过VC和matlab的协同工作，可以开发出功能强大且界面友好的软件。...
3. PDF：基于K60电磁循迹智能车系统控制策略的设计 电磁组智能车作为""飞思卡尔""智能车大赛中形式较为多变的比赛组，控制策略的选择和设计直接影响整个车体的反应灵敏度和速度的调控。本文中的控制策略主要包括舵机转向和电机驱动两方面。测得每个电磁传感器检测到的电压信号范围和舵机转向的占空比范围，利用虚拟示波器显示，发现两者之间按比例成线性对应......
4. PDF：无刷直流电机自适应模糊直接转矩控制研究 为了解决传统UKF在永磁同步电机无传感器系统中存在的鲁棒性差、由于舍入误差导致的协方差矩阵发散的问题，提出了带遗忘因子的平方根UKF算法，在滤波过程中采用平方根矩阵代替协方差矩阵进入迭代运算，有效的克服了系统的发散问题，并且通过引入了遗忘因子的概念，将原有滤波器改造成强跟踪滤波器，从而提高了......
5. PDF：模糊自适应PID控制器的设计及应用研究 针对非结构环境下高速行进的轮式悬架移动平台的平顺性进行分析，建立七自由度整车动力学方程，研究其车体垂向加速度、俯仰及侧倾运动对移动载体平顺性的影响。建立四分之一车被动悬架动力学方程，研究其悬架动挠度、轮胎动载荷等对车体的影响。利用matlab/Simulink动态仿真模块，对以上参数进行仿真验证，为......
6. PDF：雷达稳定平台模糊PID串级控制设计与仿真 针对锅炉这种多参数、非线性、时变、难以建立精确数学模型的复杂被控对象，结合模糊控制和神经网络技术，提出用补偿模糊神经网络算法构造锅炉控制系统的补偿模糊神经网络自适应控制器，引入模糊推理和补偿运算，使其在性能上优越于PID控制器和一般的模糊神经网络控制器，采用matlab中的仿真工具对补偿模糊神......
7. PDF：模糊PID控制在交流伺服电机系统中的仿真研究 针对专用于含硫化铁结核体的薄煤层开采的采煤机截割部，综合利用matlab、ADAMS等工具建立模拟仿真工作环境，对设备输入负载进行动态仿真，对仿真边界条件和关键部件运行中存在的问题利用刚-柔耦合多体系统模型进行分析，据此对采煤机截割部零件进行设计和优化，降低设备设计研发成本。...
8. PDF：直升机比例模型的控制器设计 通过对呼和浩特热电厂电力系统的设计、分析，得出matlab的无功补偿方式。...
9. PDF：一种结合数值优化的PID控制器的设计与仿真 该文从线性系统能控规范型的基本理论入手，详细介绍了Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ能控规范型的构造方法和实现步骤，并就此问题给出了一个具有较高的实用价值ＭＡＴＬＡＢ通用程序。...
10. PDF：基于matlab的网络控制系统仿真 采用LQ校正、参考输入及状态观测器的设计方法来设计最优二次控制器，选取加权矩阵Q和R使控制器的性能达到最优。从介绍代数Riccati方程求解着手，利用matlab的强大计算功能及仿真能力，不断的调整参数得到设计结果并画出系统的输出响应曲线。很多文献介绍了基于输出反馈的PID控制系统，但其控制效果不理......