发表日期:2008年33期 出版:《微计算机信息 主管单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 作者:程国建,赵斐,吴晓怡 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9WJSJ2008331090 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:239 论文引用次数:4

本文基于递推多体动力学的李群表示方法,提出了使用混合编程和句柄图形来设计机器人仿真软件的思想。进一步地,在VisualC++6.0编译环境下,调用matlab函数库开发了三维可视化的开环机器人仿真软件。此软件能够实现欠驱动系统、机器人、步行机械等复杂系统建模和运动优化,且可以完全独立于matlab运行,灵活...

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