发表日期:2008年33期 出版:《微计算机信息 主管单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 作者:成丕富,周青,朱力,孔德明 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9WJSJ2008330860 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:297 论文引用次数:4

利用ADAMS和matlab及其动态仿真集成环境Simulink分别建立机器人机械系统模型和控制系统模型,然后应用ADAMS/Control将ADAMS的机械系统模型与matlab的控制系统模型连接起来,在参数自调整模糊控制系统软件环境下进行交互式仿真,仿真完成后对机器人的运动学和动力学特性进行分析,并可进一步评估控制系统的...

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