发表日期:2008年23期 出版:《微计算机信息 主管单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 作者:杨锐敏,张毅,王洲 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9WJSJ2008231170 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:191 论文引用次数:1

运用多体系统动力学分析软件ADAMS建立虚拟模型,运用matlab建立控制方案,对虚拟模型进行控制,将两者结合起来对二自由度机械臂关节角度进行控制,结果表明ADAMS和matlab的联合控制是直观而有效的。

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