发表日期:2008年13期 出版:《微计算机信息 主管单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 作者:叶继华,郭帆,陶玲 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9WJSJ2008131070 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:310 论文引用次数:0

研究了基于神经网络的多传感器融合技术,并将其应用于自主吸尘机器人中。给出了神经网络传感器融合技术的基本原理,探索了改进的BP信息融合算法,使得改进后的算法在收敛速度上得到了很大的改善;介绍了传感器的监测系统和传感器特征的选择,构建了BP算法模型,并进行了仿真,得到了良好的实验结果。

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