介绍了一种不完全微分的PID控制器在FPGA上实现的方法。首先对不完全微分PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析，然后，用matlab针对特定的被控对象模型进行仿真实验，获得了比较理想的系统输出。最后，利用VHDL语言设计不完全微分PID控制器、A/D和D/A等各个模块，并对各个模块进行设计中的优化处理。实验...

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