发表日期:2007年12期 出版:《微计算机信息 主管单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 作者:钱美,单勇,谢国善 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9WJSJ2007120470 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:769 论文引用次数:6

采用LQ校正、参考输入及状态观测器的设计方法来设计最优二次控制器,选取加权矩阵Q和R使控制器的性能达到最优。从介绍代数Riccati方程求解着手,利用matlab的强大计算功能及仿真能力,不断的调整参数得到设计结果并画出系统的输出响应曲线。很多文献介绍了基于输出反馈的PID控制系统,但其控制效果不理想,...

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