本文提出了一种基于双目视觉定位导航的自动抓取排爆机器人控制系统方案，介绍了双目视觉定位的原理和运动控制系统的设计，并利用matlab/RTW工具生成基于xPC目标的实时控制系统，运行于配置PC/104的试验样机上，取得了较好的结果。

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。