发表日期:2006年13期 出版:《微计算机信息 主管单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 作者:王志萍,张一枫 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9WJSJ2006130050 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:374 论文引用次数:12

为解决传统PID控制SIMO系统的不足,提出在RBF网络辨识系统Jacobian阵基础上,引入kx-函数观测器的控制策略,实现PID控制参数的在线自整定。根据PID控制系统与LQR控制系统传递函数阵的等效关系,得到PID控制器的初始kp、ki、kd,解决实物二级倒立摆在初始时刻扰动大,但对稳定性要求高的矛盾。最后,仿真结果表...

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