发表日期:2005年24期 出版:《微计算机信息 主管单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 作者:杨咏梅,陈宁 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9WJSJ2005240250 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:1726 论文引用次数:90

本文并初步探讨了汽车运动的控制算法,包括横向控制算法和纵向控制算法,并建立起汽车运动控制系统的简化模型。在matlab环境下对汽车运动控制系统进行PID和根轨迹的设计和校正。由此,确定汽车运动控制系统的期望静态指标(稳态误差)和动态指标(超调量和上升时间)。该方法简便快捷,结果准确可靠,它是汽车运...

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