PDF:基于matlab的参数自调整模糊控制系统的设计与仿真
发表日期:2002年10期
出版:《微计算机信息》
主管单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会
作者:贺远华,方彦军
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9WJSJ2002100040
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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介绍了应用VBA与matlab进行混合编程开发机器人仿真系统的方法。该方法以AutoCAD.VBA作为前端开发环境,matlab作为后台矩阵计算引擎,AutoCAD作为图形显示界面。以六转动关节机器人为例,阐述了系统开发过程中的关键技术。在介绍了该系统的造型模块后,对几种软件的动画仿真功能进行比较,给出应用VBA进行机...
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