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2. PDF：Delphi与matlab接口的实现方法研究 以国内某公司的四臂混凝土泵车作为控制对象，运用机器人运动学，建立其运动学模型，基于该模型给出泵车运行轨迹优化问题。考虑系统利用PLC控制器实现，因此提出了一种新的快速简便的泵车的控制系统优化算法。经matlab仿真实验，该算法运算时间少，明显比工人手工操作能更快更好的到达目的点。...
3. PDF：用InTouch、matlab和VC++开发工业监控系统软件 本文介绍了利用matlab7中的linkformodelsim工具箱进行软硬件协同设计的方法。讨论了基于FPGA的硬件平台和基于matlab7的软件平台的设计流程，并以阵列信号处理的设计实例说明了此设计方法的优点。...
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