发表日期：2001年10期 出版：《微计算机信息》 主管单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 作者：韩守红,唐力伟,郑海起,任国权 页数：2页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9WJSJ2001100240 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：56 论文引用次数：5

以国内某公司的四臂混凝土泵车作为控制对象，运用机器人运动学，建立其运动学模型，基于该模型给出泵车运行轨迹优化问题。考虑系统利用PLC控制器实现，因此提出了一种新的快速简便的泵车的控制系统优化算法。经matlab仿真实验，该算法运算时间少，明显比工人手工操作能更快更好的到达目的点。

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