发表日期：2000年06期 出版：《微计算机信息》 主管单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 作者：谢海斌,龙志强,谢莉萍 页数：3页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9WJSJ2000060220 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：28 论文引用次数：2

本文提出一种基于matlab语言的排爆机器人控制系统的设计方案，使用SIMLINK仿真工具，分别设计了控制系统框图、控制信息流程图，并通过xPC目标系统实现了该机器人实时控制系统。实验结果表明，该控制系统能满足机器人自动抓取目标物体的实际要求。

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