发表日期：2001年04期 出版：《武警工程学院学报》 主管单位：武警工程大学 作者：潘晓中,苏炀,王法能,赖玉强 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9WJGX2001040110 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：164 论文引用次数：0

视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、自动避障、轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程，需要实时计算视觉雅可比矩阵和机器人逆雅可比矩阵，计算量大，系统结构复杂。本文分析了基于图像的机器人视觉伺服的基本原理，使用BP神经网...

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