建立了永磁无刷直流电动机(BLDCM)调速系统的数学模型，论述了一种基于matlab语言的BLDCM模糊—PI混合控制系统，通过matlab语言中的SIMULINK模块和模糊控制工具箱实现了模糊—PI混合控制，为系统的进一步研究奠定了基础。

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