发表日期:2010年08期 出版:《计算机技术与发展 主管单位:陕西省计算机学会 作者:张裕,方康玲 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9WJFZ2010080240 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:320 论文引用次数:13

本文建立了单倒摆系统的数学模型,用状态反馈控制配置系统极点,并利用全维状态观测设计控制器,实现状态反馈。仿真结果表明,该方法可使系统稳定工作并具有良好的动态性能。

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