发表日期:2006年04期 出版:《计算机技术与发展 主管单位:陕西省计算机学会 作者:梁衡弘 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9WJFZ2006040570 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:79 论文引用次数:0

针对无人机飞控系统对输入的多传感器信息融合时传统卡尔曼滤波算法容易出现滤波发散,滤波精度和系统的实时性降低的问题,研究了一种改进的自适应滤波算法,可以让数据融合后的信息精度更高,实时性更强。改进的算法是在Sage-Husa滤波的基础上引入滤波收敛性判据,并提出了基于改进的Sage-Husa滤波算法的联...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。