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2. PDF：基于matlab Simulink和VR工具箱的双足行走仿真 为了精确获得机构的运动规律，运用解析法建立插床机构矩阵方程，并采用matlab语言对其进行数值求解，获得滑块的运动规律.该方法求解效率高，得到滑块的运动规律较作图法精确，避免了手工绘图和求解的麻烦，具有实用价值....
3. PDF：SPWM变频调速系统的计算机仿真 提出了一种以单周期相位编码为基础的激光测距方法:采用m序列伪随机码对某频率信号进行二相编码，且每周期对应于伪随机码中的一位，并将该信号作为激光发射信号，然后通过对接收到的回波信号与发射信号进行相关检测来计算被测目标距离;matlab仿真结果表明，该激光测距方法具有较高的抗干扰能力和较高的测量......
4. PDF：基于matlab/SIMULINK的异步电动机矢量控制调速系统仿真 根据第五届工程训练综合能力竞赛项目Ⅱ的要求，设计一种重力驱动的具有自动控制""8""字轨迹的自行小车。基于两条三角函数曲线和两个半圆弧组合轨迹，对小车实现转向功能的凸轮进行设计，并用matlab绘出凸轮轮廓。经实践验证，使用此方法进行凸轮设计的小车，转向效果好，满足""8字""形要求。...
5. PDF：拱泥机器人位置的模糊控制与仿真 在牛顿-欧拉方程的基础上对考虑摩擦力时机器人动力学方程进行了研究，并用matlab编写了机器人动力学正问题和逆问题的求解函数，可计算通用串联机器人在有摩擦力与机械臂有无外力干扰情况下的动力学正问题和逆问题。并用matlab开发了建立通用机器人的三维模型及其动力学仿真平台。以MotomanHP6机器人......
6. PDF：matlab/SIMULINK在机车速度传感器校验仪研制中的应用 为提高工件平面度误差评定的精确度，在机械制造检验中引入了鲸鱼优化算法(WOA)、改进粒子群优化算法(IPSO)、改进人工蜂群算法(IABC)和遗传算法(GA)等智能评定算法。计算结果表明，四种智能评定算法均优于三维最小二乘算法和新的最小区域算法，不仅提高了工件平面度误差评定的精确度，而且还提高了工件......
7. PDF：基于Simulink模块库的电压型PWM整流器仿真方法的研究 海上平台设备日常维护保养以及维修改造时，需要频繁使用氮气。采用移动式膜分离制氮系统具有使用效率高的特点，但需要分析入膜压力和入膜温度对中空纤维膜分离性能的影响。针对膜分离制氮对温度控制的要求，通过能量守恒定律和实验方法建立空气加热器的数学模型，在matlab的Simulink中搭建常规PID温度控制......
8. PDF：用matlab的SIMULINK进行模糊控制系统仿真 在现代电力电子技术应用中三相桥式全控整流电路起着非常关键的作用。本文介绍了全控整流电路的主电路愿理和控制电路原理，负载用电由工业三相电压经变压器后由可控硅整流为直流后提供。本文通过matlab/Simulink仿真工具建立了基于matlab/Simulink的三相桥式奎控整流电路仿真模型，并通过该模......
9. PDF：EPS管柱功能试验台控制系统的数学建模与仿真 针对机械工程控制基础教学过程中存在的缺点，指出将matlab软件引入课堂教学中，可把抽象的理论以图形曲线加以说明，从而提高学生的学习兴趣和学习效率，实现理论与实践的统一。...
10. PDF：基于Simulink的正交频分复用系统仿真 以建设可承载探索性实验教学内容的开放性实验平台为目的，以当前重要光学传感技术""表面等离子体共振(SPR)""为核心设计搭建了一套开放性的教学实验平台，平台采用一系列可调谐的架构，经过整合形成一套实验条件可调节的开放式实验系统，为探索型、创新型实验教学提供了条件。系统的运行结果和各项参数对结果......