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6. PDF：Simulink在鱼雷控制系统仿真中的应用 针对目前一种新型踝关节康复机器人，介绍了其整机系统组成和整机机构方案。在进行了背屈趾屈机构的详细设计后，分析了踝关节康复机器人的负载情况。利用ADAMS和matlab联合仿真技术，对新型踝关节康复机器人进行动力学分析和控制分析。仿真结果与样机试验数据进行比较，说明其机构设计和控制方案的可行性，并........
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