选取切比雪夫多项式来拟合四象限螺旋桨特性图谱，根据船桨的运动特性建立船桨数学模型，以某电力推进船舶参数为依据，利用Saber与matlab/Simulink软件各自的特点，对两者进行协同仿真。解决了协同仿真的接口问题，并分析船桨的稳态和动态过程，在船舶的操纵方法上给出了建议。

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。