发表日期:2014年06期 出版:《潍坊学院学报 主管单位:潍坊学院 作者:管丰年 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9WFXY2014060120 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:56 论文引用次数:2

根据轮毂电机输出转矩可独立控制和易于测量的特点,提出了利用轮毂电机的转矩和角加速度来识别车轮最优滑移率的方法,并采用模糊控制的方法对各车轮滑转率进行控制以保证整车行驶稳定性。根据4轮轮毂电机独立驱动的高速电动轮试验车结构,在ADAMS中建立了其18自由度的整车动力学模型。通过matlab与Adams的...

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