发表日期:2008年06期 出版:《潍坊学院学报 主管单位:潍坊学院 作者:孙学岩 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9WFXY2008060470 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:673 论文引用次数:2

针对传统的抓斗挖泥船存在着挖掘精度不高,效率低等不足,提出一种抓斗平挖控制模型及其智能算法来提高挖掘精度。设计三环控制系统,并对位置环采用模糊PID控制器及智能控制算法。通过matlab仿真,抓斗平挖控制系统具有较好的响应特性及抗干扰能力,对于改善抓斗挖泥船的挖掘质量具有较好的实用性。

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