📙 相关资料

1. PDF：基于ADAMS和matlab的双轮虚拟倒立摆的控制仿真 论文将颚式破碎机的曲柄摇杆机构作为研究对象，根据颚式破碎机的工作原理及结构，提出了曲柄摇杆机构中曲柄的质量及转动惯量的计算方法，并对其进行比较分析，其中包括飞轮、主轴、偏心轴装置、连杆及肘板的质量及转动惯量的计算。在此基础上，利用matlab仿真软件对颚式破碎机机构进行运动学、动力学进行仿......
2. PDF：基于ADAMS与matlab的Stewart次镜平台联合仿真 构建了一个基于matlab GUI人机交互良好的CCD激光损伤仿真平台，成功实现了在不同条件下对CCD激光损伤的仿真，并且能够灵活设置激光器关键参数以及出射激光辐射作用距离，对不同条件下所得仿真结果进行对比分析。此CCD激光损伤仿真平台得出的仿真结果形象直观，为设计人员优化设计光电对抗中的激光器及进......
3. PDF：基于虚拟样机的一种手枪减小后坐力仿真分析 对军用装备的投放过程建立偏微分方程组模型，确定满足投放要求的最佳投放位置和投放速度，分析了在投放位置和投放速度均存在合理误差的情况下，落地点的区域范围，并进一步对投放轨迹进行修正，以减少由于投放位置和投放速度的误差对投放精度的影响，通过采用蒙特卡罗方法进行仿真模拟，结果表明，该偏微分方程......
4. PDF：混凝土泵车虚拟样机的机电液一体化建模与仿真 采用一种基于EKF搭建的软测量算法，对汽车纵向车速、质心侧偏角和横摆角速度动态参数进行估计.建立了估算用的3自由度非线性车辆数学模型，EKF利用低成本传感器测得的纵向加速度、侧向加速度和方向盘转角信号，有效地实现对汽车行驶状态进行较为精确的估计.最后通过Carsim与matlab/Simulink联......
5. PDF：基于虚拟样机的控制系统仿真研究 介绍BP神经网络模型的结构原理和算法，分析了在建模过程中可能出现的问题并提出了解决方案，根据国家环保总局发布的地表水环境质量标准和串联塘修复水质的实测数据，建立了具有较好泛化能力的三层BP神经网络，为评价污水净化效率及串联塘的合理规划提供了科学的依据.同时表明，由于BP神经网络模型高度非线性......
6. PDF：基于ADMAS与matlab的合作机器人的联合仿真 论文设计了一套便携式谐波减速器传动误差检测仪，实现对谐波减速器传动误差的动态性能测试，并具有较高的采样频率，良好的人机交互界面。该系统基于ARM K60N512微处器，结合电机驱动电路及信号采集装置，实现信号的采集与输出。利用matlab GUI功能设计人机交互界面，通过串口通信，实现自动化驱动电机......
7. PDF：三轴虚拟仿真转台系统设计及实现 音色与灵活性是音乐合成器的两个重要指标;为结合两者特点，根据数字FM合成法和采样回放合成法，以吉他为例对关键周期波形的时域包络处理和频域调制实现了一种新的数字音乐合成方法。实验表明:合成效果能较好表现音色，并有一定的设计灵活性。通过matlab在计算机上实现设计，为便携式、小型化数字音乐合成设......
8. PDF：基于ADAMS和matlab的空气弹簧虚拟样机运动仿真 从机电一体化系统的机械技术部分选取经典案例进行了Simulink建模、GUI设计、参数的传递、运行仿真等，阐述了把Simulink和GUI用于课程教学仿真研究的一般步骤。结果表明，把matlab的Simulink和GUI用于机电一体化系统课程的仿真教学是可行的、有意义的，避免了在多参数调整中反复直接......
9. PDF：双足机器人基于ADAMS与matlab的联合仿真 针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点，设计了一种基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统。硬件部分介绍了系统的结构及组成，软件设计部分首先构建系统数学模型，研究了PID控制与模糊控制理论，并最终将模糊-PID控制策略用于对系统的控制，同时兼具传统PID控制精度高及模糊.......
10. PDF：汽车半主动悬架的ADAMS和matlab联合仿真 利用动态数据交换(DDE)技术，可以建立matlab与组态软件之间的通信。利用组态软件生成友好的交互式人机界面，用matlab完成复杂的控制算法，弥补组态软件算法能力不强的弱点，发挥matlab的计算功能。通过对力控组态软件与matlab之间通信的研究，以达到对象模型和控制器的分离构建，为控制系统的......