本文通过建立实验直线伺服刀架控制系统，设计其频率响应和阶跃响应测试实验;用自编软件对实验数据进行分析，求出系统的动态性能参数，建立实验直线伺服刀架控制系统数学模型;利用 matlab 语言提供的控制系统辅助设计工具，用根轨迹法设计数字调节器;利用 SIMULINK 动态仿真工具、NCD 优化工具对数字调节器...

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