发表日期:2018年19期 出版:《电子测试 主管单位:北京自动测试技术研究所 作者:李若韬,张文瑜,李南廷,肖绪洋 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9WDZC2018190010 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:369 论文引用次数:1

设计了一辆将重力势能通过动力转换装置及转向机构来实现自动避障的‘8’字凸轮小车。小车采用伯努利双纽线作为主动轮的行驶轨迹,并推导刻画出凸轮以实现转向功能。利用matlab仿真工具模拟主动轮行驶的实际轨迹,并对小车关键参数进行单因素分析,总结变化规律,降低调试难度。进一步运过补偿分析,综合调节...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。