发表日期:2011年01期 出版:《电子测试 主管单位:北京自动测试技术研究所 作者:靳丽平,韩慧莲 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9WDZC2011010200 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:1617 论文引用次数:25

鉴于机器人技术的迅猛发展,不同用途的机器人活跃在各个领域。研究机器人,运动学分析是关键,包括运动学方程的正解和逆解。本文应用坐标系变换对机器人进行建模分析,计算出机器人运动方程的正解求解公式,得到了关节末端坐标与各个关节角之间的对应关系。并应用matlab—Simulink下的Sim Mechanics仿真模块...

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