PDF:直接序列扩频通信系统研究及仿真
发表日期:2011年01期
出版:《电子测试》
主管单位:北京自动测试技术研究所
作者:靳丽平,韩慧莲
页数:5页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9WDZC2011010200
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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鉴于机器人技术的迅猛发展,不同用途的机器人活跃在各个领域。研究机器人,运动学分析是关键,包括运动学方程的正解和逆解。本文应用坐标系变换对机器人进行建模分析,计算出机器人运动方程的正解求解公式,得到了关节末端坐标与各个关节角之间的对应关系。并应用matlab—Simulink下的Sim Mechanics仿真模块...
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