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6. PDF：应用Cruise(v3.0)的纯电动汽车仿真方法 文章针对现有自动泊车系统路径跟踪效果差的问题，首先基于车辆运动学模型和实车参数在CarSim中搭建试验模型车，并设置相应的输入变量与输出变量，然后联合matlab设计路径跟踪控制模型，最后进行了联合仿真实验，实验结果证明了文章所设计跟踪控制模型的有效性。...
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