发表日期:2012年06期 出版:《微电机 主管单位:西安微电机研究所 作者:王蕾,吉书鹏 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9WDJZ2012060130 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:66 论文引用次数:2

由于自平衡机器人是一种两轮左右平行布置的机器人,像传统的倒立摆一样,它的本身是一个自然不稳定体,必须要施加强有力的控制手段才能使之稳定。为了提高两轮自平衡机器人设计的可靠性,针对不稳定、非线性、强耦合的两轮自平衡机器人系统,运用牛顿力学方法建立了转向运动的数学模型。在模型中建立了模糊...

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