在建立无刷直流电机的数学模型的基础上，针对直流电机伺服系统中存在的非线性、强耦合及结构参数变化范围大的特点进行模糊推理，实现对控制参数(Kp，Ki，Kd)的在线整定，以达到优化控制。通过matlab/Simulink仿真得到了与理论分析一致的实验结果，同时对模糊自适应PID控制在无刷直流电动机系统中的应用进行了...

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