发表日期:2008年03期 出版:《微电机 主管单位:西安微电机研究所 作者:符强,林辉,贺博 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9WDJZ2008030170 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:125 论文引用次数:0

研制出一种低成本、高可靠性和高稳定性倒立摆硬件系统,同时提出一种专家模糊控制策略以及基于matlab的实时控制途径。采用模糊组合变量来减少模糊规则数,并根据摆角来选择不同模糊规则库,从而提高控制性能。用matlab实现的控制算法在对倒立摆的实验中表现出很好的实时控制性能。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。