发表日期:2006年06期 出版:《微电机(伺服技术) 主管单位:西安微电机研究所 作者:余名俊,李岚,王秀丽 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9WDJZ2006060100 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:926 论文引用次数:15

介绍了自抗扰控制器的结构和数学模型,以及自抗扰控制器在无轴承异步电机中的应用,包括转子磁链辨识模块、无速度传感器模块、速度转矩ADRC控制模块等,建立了基于ADRC的BIM控制系统。实验和仿真结果表明,将ADRC应用到无轴承异步电机系统中,系统的动态性能好,抗干扰能力强。

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