发表日期：2015年05期 出版：《微处理机》 主管单位：中国电子科技集团公司第四十七研究所 作者：尹玉振,朱昌平,钟余泽,李旭斐 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9WCLJ2015050130 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：42 论文引用次数：0

焊接机器人所使用的无刷直流电机控制系统中的控制器直接影响到自动化焊接的性能，利用matlab/Simulink建立了分别设计了基于常规PID控制器、积分分离PID控制器、模糊PID控制器的焊接移动机器人的无刷直流电机系统模型，并对模型进行了多方面的仿真研究。仿真结果表明，常规PID、积分分离PID、模糊PID相比较...

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