PDF:基于混合编程的结构状态检测研究
发表日期:2013年04期
出版:《微处理机》
主管单位:中国电子科技集团公司第四十七研究所
作者:雷玉锦,陶以政
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9WCLJ2013040230
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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提出一种无静差定点伺服跟踪控制器的设计。控制律中包含线性状态反馈、对给定输入和扰动的前馈补偿,其中采用时间延迟控制的方法对未知扰动进行估计并用于补偿,采用一个现值观测器对系统的不可量测状态进行估计。把这种控制方法用于一个永磁直线电机位置伺服系统的控制,并在matlab/Simulink中进行了仿真...
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