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1. PDF：基于K60电磁循迹智能车系统控制策略的设计 电磁组智能车作为""飞思卡尔""智能车大赛中形式较为多变的比赛组，控制策略的选择和设计直接影响整个车体的反应灵敏度和速度的调控。本文中的控制策略主要包括舵机转向和电机驱动两方面。测得每个电磁传感器检测到的电压信号范围和舵机转向的占空比范围，利用虚拟示波器显示，发现两者之间按比例成线性对应......
2. PDF：无刷直流电机自适应模糊直接转矩控制研究 为了解决传统UKF在永磁同步电机无传感器系统中存在的鲁棒性差、由于舍入误差导致的协方差矩阵发散的问题，提出了带遗忘因子的平方根UKF算法，在滤波过程中采用平方根矩阵代替协方差矩阵进入迭代运算，有效的克服了系统的发散问题，并且通过引入了遗忘因子的概念，将原有滤波器改造成强跟踪滤波器，从而提高了......
3. PDF：雷达稳定平台模糊PID串级控制设计与仿真 针对锅炉这种多参数、非线性、时变、难以建立精确数学模型的复杂被控对象，结合模糊控制和神经网络技术，提出用补偿模糊神经网络算法构造锅炉控制系统的补偿模糊神经网络自适应控制器，引入模糊推理和补偿运算，使其在性能上优越于PID控制器和一般的模糊神经网络控制器，采用matlab中的仿真工具对补偿模糊神......
4. PDF：模糊PID控制在交流伺服电机系统中的仿真研究 针对专用于含硫化铁结核体的薄煤层开采的采煤机截割部，综合利用matlab、ADAMS等工具建立模拟仿真工作环境，对设备输入负载进行动态仿真，对仿真边界条件和关键部件运行中存在的问题利用刚-柔耦合多体系统模型进行分析，据此对采煤机截割部零件进行设计和优化，降低设备设计研发成本。...
5. PDF：模糊PID控制器在碱回收炉的应用 以模糊控制理论为基础 ，结合Fuzzy -PID智能混合控制系统的研究 ，设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊推理的模糊控制器 ，实现了压力式网前箱控制系统的Fuzzy -PID控制。并应用matlab(Simulink)语言对该系统进行仿真。试验表明 ，该控制器的动态响应性能和稳态控制精度均十分......
6. PDF：模糊PID数字控制器系统的仿真与设计 在机械结合面中存在的接触刚度和接触阻尼影响加工过程中机械表面的质量。提出了弹性浮动研磨过程中的接触刚度和基础阻尼的计算方法，采用实验的方法测出振幅与时间的数据，再利用曲线拟合的方法拟合出接触刚度和接触阻尼值。...
7. PDF：基于matlab的最小二乘法参数辨识与仿真 永磁无刷直流电机的控制算法一般采用软件编程的方法实现，其开发过程复杂，代码编写工作繁重，开发周期长。而基于matlab/Simulink开发的dSPACE实物仿真软硬件实验平台系统，无需代码编写，开发周期短，实时性好，可靠性高。该文开发了一套以dSPACE为核心的无刷直流电机实验平台，在matlab......
8. PDF：matlab7.0在TI C2000 DSP系统设计中的应用 文章探讨了对转永磁同步推进电机的结构和工作原理，推导了电机的数学模型和电磁关系。利用matlab/Simulink软件建立了对转永磁同步电机的仿真模型，详述了模型的实现过程，提出了扰动下的双转子转速跟随方案，并进行了仿真。仿真结果与理论分析相吻合，验证了模型的有效性。模型的建立，为对转永磁同步电机优......
9. PDF：基于matlab的电子节气门控制器的建模与仿真 提出了全铰链平面连杆机构运动方程的自动建模方法.针对一般机构设计和分析方法的局限性，根据运动链的构件邻接矩阵，得到基本回路.由基本回路出发，利用计算机自动生成回路方程和优化模型，进而通过matlab实现参数优化，并根据一定的优选准则，实现运动链的结构类型优选.以VC++为开发工具，matlab为计算......
10. PDF：基于matlab的直流无刷电机模糊PID控制设计 本文基于VisualBasic多媒体设计持点 ，结合计算机代数系统制作教学课件 ，使该课件既具有多媒体功能 ，又具有强大的计算功能 ....